1963年（昭和38年）

東京都港区白金にて、西内良也・美晴が貸おしぼり業「白金タオル」創業。

1969年（昭和44年）

千葉県船橋市に移転、工場を新設。

1977年（昭和52年）

株式会社千葉ラブリンとして法人化。

1988年（昭和63年）

業務用品販売事業を開始（箸・洗剤・ラップ等）。

1995年（平成7年）

創業者　西内良也没（享年61歳）。

2003年（平成15年）

創業40年「株式会社アステップ」へ社名変更。 資本金2,500万円に増資。
おしぼり専用「温冷蔵庫MOCA」の開発輸入販売スタート。

2004年（平成16年）

検品者在住の貿易商社、愛一歩（アステップ）香港有限公司を設立 資本金3,500万円に増資。

2005年（平成17年）

ベトナムよりおしぼりタオル、上海特別開発区よりゴミ袋、湖南省長沙より竹割箸の輸入販売。

2007年（平成19年）

無添加の高級竹箸「竹一番」事業を開始

2009年（平成21年）

大手外食チェーンより業務用消耗品の開発輸入を受託

2018年（平成30年）

不織布おしぼり「テフキーO₃」開発。

2019年（平成31年）

Global Wet Towel Laboratory, inc. 設立。
竹製歯ブラシを開発。

2020年（令和元年）

保温冷機能付きドリンクホルダー「ドリンクキーパー HOCO」開発。
クラウドファンディングを機にBtoC販売を開始。

2021年（令和3年）

竹製ワンユース食器「Organic Bamboo」開発。
竹製歯ブラシ「Bamboo Toothbrush」開発。
竹製歯ブラシがおもてなしセレクションANA賞を受賞。

2022年（令和4年）

竹製櫛「Bamboo Comb」、竹製ヘアブラシ「Bamboo Hairbrush」開発。

2023年（令和5年）

新経営理念策定。
商工中金よりポジティブ・インパクト・ファイナンスの認定、調達。

2024年（令和6年）

ホテル・旅館向け、竹製家具開発。国際ホテル・レストランショーへ出展。

2025年（令和7年）

ちばぎんSDGsリーダーズローンを調達。
学校法人千葉工業大学と共同研究契約書を締結。
創造工学部石原沙織教授による「表面保護剤が竹集成材の経年変化に及ぼす影響に関する研究」を実施。
ちばぎん研究開発助成制度2025採択。
黄金メンマ開発。
廉価版竹箸を開発、量産に向け工場レーンを構築。
竹100％パルプ、竹100％不織布を開発、量産に向け工場レーンを構築。

2026年（令和8年）

本店・ショールーム「TAKE TORI HOUSE」竣工。
会社ロゴを更新し、CIを一新。
家具・インテリアブランド「TAKE TORI」始動。